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本文目录导读：
擦玻璃机器人的内部结构和用法如下。
内部结构
擦玻璃机器人的内部主要包括机身、控制模块、电源、清洁模块等部分，清洁模块包括吸附装置和擦拭装置，吸附装置通常使用强吸附力的马达或真空泵来吸附玻璃表面的灰尘和污垢；擦拭装置则包括刷子和抹布等，用于进一步清洁玻璃表面，内部可能还配备有传感器，如红外传感器、超声波传感器等，用于识别和避开障碍物，以及判断玻璃的厚度和位置等。
用法
1、竖框支持使用：擦玻璃机器人在设计时考虑到了窗户竖框的存在，因此可以依靠竖框进行移动和固定，在使用时，只需要将机器人放置在窗户上，让其依靠竖框自主移动进行清洁。
2、手动控制模式：一些擦玻璃机器人配备了遥控器或者APP控制功能，用户可以通过遥控器或手机APP对机器人进行操控，使其到达需要清洁的窗户位置。
3、自动模式：大部分擦玻璃机器人都有自动模式，开启后机器人会自主进行窗户清洁，无需用户过多干预。
4、注意事项：在使用擦玻璃机器人前，需要先充电，保证其有足够的电量进行工作，使用前需要清理窗户上的明显污渍和杂物，以免影响机器人的清洁效果，在使用时，也要避免机器人进入无法自主脱困的复杂环境。
仅供参考，具体用法和内部结构可能会因不同品牌和型号的擦玻璃机器人有所不同，建议在使用前详细阅读产品说明书。